引脚以及封装

一般的红外接收头有三个引脚，分别是：VCC电源正极、GND电源负极、OUT输出端。

• “说人话”系列之卡尔曼滤波
• How a Kalman filter works, in pictures
• 图说卡尔曼滤波，一份通俗易懂的教程(以上文章翻译)

假的通关撒花，等我把呀哈哈神庙任务都做完再说吧

最近在日常运维中突然想起nginx是用apt安装的，版本是已经过时的1.18.0，现目标是将nginx升级到稳定版本1.22.0

主流版本除了更加安全以外，还支持更多的功能特性，比如之前使用老版本时没用到的ssl_reject_handshake等功能

此篇文章旨在帮助使用apt安装nginx的站长通过下载源码编译安装的方式将nginx升级到稳定nginx 1.22.0版本

关键词：ubuntu nginx apt upgrade 升级 编译安装

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第二篇文章旨在帮助开发者完成linux下开发环境的搭建

开发环境搭建过程主要参考了Openharmony官方站点里的快速上手指南，但据我部署来看一键安装脚本大概率会报错，主要问题是脚本在安装python的时候会出问题，这里我们提前将需要安装的包安装好后一键安装脚本就比较顺利了

参照

搭建Windows+Ubuntu混合开发环境(IDE方式)
搭建Windows+Ubuntu混合开发环境(安装包方式)

关键词：openharmony windows ubuntu 开发环境

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